旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

       分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

　一、旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖（與plc連接，以歐姆龍CPM1A為例）

　　1.NPN集電極開路輸出

　　旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖

　　接線方式如下圖所示：

　　此接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無(wú)電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開關(guān)容量每相35mA以下，超過(guò)這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。

　　接線方式描述：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍(lán)線接編碼器工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接外接電源負(fù)極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

　　2.電壓輸出

　　接線方式如下圖所示：

　　接線方式描述：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑€接入PLC輸入com端。

　　3.PNP集電極開路輸出

　　接線方式如下圖所示：

　　接線方式描述：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍(lán)線接工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再?gòu)碾娫簇?fù)拉根線接入PLC的輸入com端。

　　4.線性驅(qū)動(dòng)輸出

　　接線方式描述：輸出線依次接入后續(xù)設(shè)備相應(yīng)的輸入點(diǎn)，褐線接工作電壓的正極，藍(lán)線接工作電壓的負(fù)極。

工作原理

       由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

       編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

       分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線

詳見：海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器